можно ли брать вторую собаку?

дано: достаточно просторная квартира, четверо человек (16, 22 и старше), один гладкошерстный фокс. он уже взрослый (4 года), но очень плохо воспитанный. это полностью наша вина - избаловали, но имеем что имеем. он знает команды, но слушается по своему усмотрению, иногда огрызается, а если его ругать, то сразу начинает рычать. при этом всерьез никогда нас не кусает, а других людей вообще обожает. зато с собаками все очень неоднозначно. гуляет всегда на поводке и в наморднике, но если мимо проходит собака, в 80% случаев на нее начнет бросаться, лаять и т.д. на некоторых же внимания не обращает - тут закономерность мы не выявили (хотя я замечаю, что он не агрессирует на спокойных, флегматичных даже собак обоих полов и на девочек в принципе).

с собаками на своей территории взаимодействовал всего дважды:

1. к нам без спроса привели в гости собаку, какая-то помесь декоративных пород, меньше нашего раза в 2,5. возраст примерно одинаковый, собака-гость на полгода-год младше. мальчик. сначала наш проявил дружелюбие, они поиграли даже, но как только тот повысил голос и недовольно гавкнул, наш цапнул его за зад. после этого развели их по разным комнатам от греха подальше, больше они не общались.

2. однажды я принесла домой щенка, тут взаимодействия как такового не было: наш не вдуплял, что это за существо, нюхал его и делал большие недоуменные глаза. агрессии не было, но они "пообщались" от силы 10 минут, потом щенка забрали.

1,5 года назад мы возили нашу собаку в клинику, и врач сказала, что нам надо обязательно брать вторую собаку. мол, она его дисциплинирует и поможет тратить неуемную фокстерьерскую энергию (а он у нас гиперэнергичный, да). посоветовала брать девочку-дворняжку, щенка.

мы хотим взять щенка из приюта или из рук, но не решаемся. главные опасения:

1) загрызет собаку в наше отсутствие;

2) будет ревновать, грустить, обидится на нас и не дай бог зачахнет